第一百三十一章 CAN总线(3/3)

这也是一个基于的应用协议，由sae的trudbus协会制定。j1939是一个非模块化的方案，简单易学，但灵活很差。

当然，生产模块集成件的15家半导厂商主要聚焦于汽车工业。从1990年中期起，infineon公司和motorola公司已向欧洲的客车厂商提供了大量的控制。作为一波，从1990年后期起，远东的半导厂商也开始提供控制。

1994年，nec推了传说中的芯片72005，但是，这一步太早了——当时，这个件并不能投使用。从1992年起，mercedes－benz（奔驰）开始在他们的级客车中使用技术。第一步使用电控制通过对发动机行理；第二步使用控制接收人们的作信号。

这就使用了2个理上独立的总线系统，它们通过网关连接。其他的客车厂商也纷纷赶来斯图加特学习，在他们的客车上也使用2总线系统。现在，继volvo、saab、volkswagen、bmw之后，renault和fiat也开始在他们的汽车上使用总线。

而在1990的早些时候，国俄亥俄州的机械工程公司的工程师们与allen－bradley公司、honeywell微型开关公司开始了一个合资项目，容是基于的通讯与控制。但是，不久之后，项目组的重要成员离开合资项目终止。但allen－bradley公司和honeywell公司各自继续从事这项工作。

这导致产生了两个层协议：“device”和“smartdistributedsystem（sds）”，而且这2个协议在较低层的通讯层上非常相似。在1994年早些时候，allen－bradley将device规范移给专职推广device的组织“opendevidorassociation（odva）”。而honeywell则放弃了在sds方面的努力，使得sds更象honeywell公司的解决方案。

device特别为工厂自动控制而定制，因此，使其成为类似profibus－dp和interbus协议的有力竞争者。倘若仅从即即用的功能考虑，device已经成为国特定应用领域中的领导者。