第一百三十一章 CAN总线(2/3)

另外一个理论的方法是借鉴于l**，一个农业的通工协会。在1980年晚些时候开始，一个基于的农业通工总线系统（lbs）被制定。但在工作最终完成前，国际标准化委员会决定改向支持

chweig/wolfenbuttel的－－－appliedsce大学行的一致测试，测试模式基于国际标准测试规范－－－－－iso16845。

这一领域中，在lars－bernofredriksson的领导，公司建立了“纺织机械用集团”。到1989年，他们已研究通讯原理，并于1990年早期帮助建立“kingdom”开发环境。

尽kingdom并不是一基于osi参考模型的应用层，但它被认为是基于的层协议的原型。在荷兰，philips医疗系统决定使用构成x光机的网络，成为的工业用。主要由tomsuters发表的“philips报文规范——pms”提了网络的第一个应用层。来自德国weingarten的appliedsce大学教授koschberger博士也持同样的观。他理steiransferterforprocessautomation（stzp）公司（现在更名为ixxatautomation公司），并开发一个类似的方案。

在修订的规范正在标准化中。iso11898－1称为“数据链路层”，iso11898－2称为“非容错理层”，iso11898－3称为“容错理层”。国际标准iso11992（卡车和拖车接）和iso11783（农业和森林机械）都在国标准j1939的基础上定义了基于应用的协议，但是它们并不完整。

不如何，第一个层协议正在形成。大多数的先行者使用单片电路的方法，通讯功能、网络理、应用代码组合在同一个件之中。即使一些用有较多的标准模块可供利用，但面对所有的解决方案，他们也一定存在着缺陷。

cia推荐仅使用遵循iso11898的收发。到现在为止，在当时的网络中使用非常普遍但并不兼容的rs－485收发已基本消失，尽它也是厂商提供的。cia的首批任务之一是规定的应用层。据philips医疗系统（pms）和stzp所提供的容，依靠其余cia会员的协助，cal——“应用层”也称为“绿书”诞生了。在制定应用规范时，cia的一个主要任务是行专家和其他学习者之间的信息。因此，从1994年起，cia每年召开一次国际会议（icc）。

而在1990年的早些时候，开始筹划成立一个用组织，从而将不同的解决方案标准化。在1992年初的几个月里，当时vmebus杂志的主（版社：franzis）holgerzeltwanger将用和厂商集中在一起，讨论建立一个促技术发展的中立平台，同时也针对串行总线市场行分析。1992年5月，cia“automation”用集团正式成立。仅在几个星期后，cia即发表了第一份技术杂志，那是关于理层的。

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us解决方案——j1939。

尽当初研究的起是应用于客车系统，但的第一个市场应用却来自于其他领域。特别是在北欧，早已得到非常普遍的应用。在荷兰，电梯厂商kone使用总线。瑞士工程办公室kvaser已建议将应用至一些纺织机械厂（lindauerdornier和sulzer），并由他们提供机的通讯协议。